2019年，Velodyne在美国指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利，禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿（1.6亿元人民币）及后续按年支付的专利许可使用费。
即使增加了一笔巨额的专利费用，Velodyne仍然避免不了连年的营业净亏损。
伴随着不容乐观的市场情况，Velodyne内部管理层也出现了严重的内斗问题。2021年2月Velodyne官方宣布，创始人David Hall和其妻子因“表现不当且缺乏诚信”被罢免职务。
创始人David Hall和其妻子
这次领导人的变更不仅使得Velodyne 的股价立刻下跌了 15％，还开启了Velodyne各派领导争相下台的闹剧。
内忧外患之下，Velodyne公司最终宣布与Ouster公司合并。合并后公司仍以Ouster命名，股票代码也是OUST。2023年2月13日，Velodyne这个曾经用激光雷达点亮自动驾驶前路的先驱者，名字被彻底抹去。
太慢不行，太快也不行
事实上，Velodyne并不是唯一一个在新能源浪潮里消亡的企业，同在激光雷达行业有所建树的IBEO在2022年直接宣布破产。此前长城还以搭载IBEO激光雷达为门面宣传新款魏牌汽车。
与Velodyne不同的是，IBEO的失败原因并非转型缓慢。相反，IBEO对于固态激光雷达技术十分有远见。
IBEO成立于1998年，2000年被德国SICK收购，其生产的单线雷达参与了三届DARPA挑战赛。2009年IBEO独立出来，并与法雷奥共同开发SCALA激光雷达。
DARPA挑战赛中SICK单线激光雷达
没错，法雷奥在2017年搭载在奥迪A8上的激光雷达，也有IBEO的功劳。之后IBEO与法雷奥分道扬镳，再次有大动作就是2020年与长城达成协作。
IBEO为长城打造的方案极其激进：ibeoNEXT 4D纯固态激光雷达，采用Flash方案发射激光，适用于L3级自动驾驶。
如果IBEO诞生在未来，也许能大获成功。可是就目前来说，它打造的这套纯固态方案太过超前，量产成本与维护成本过高，所谓适用于L3级自动驾驶的算法不仅难做而且难以吸引个人消费者。
即使IBEO在业内积攒了良好的技术口碑，可由于不匹配市场需求而没有订单。最终，Ibeo官方发布了破产声明：“由于无法获得进一步的增长融资，遂公司提交了破产申请。”
IBEO被MicroVison收购
同一时间，Waymo、Nuro等自动驾驶巨头也走了下坡路，股票大跌并相继裁员。当然也有抓住了机遇的企业，比如国内的轻舟智航。
轻舟智航在发现L2级量产市场的需求后迅速转型，发布同时立足于L4和L2市场的双擎战略，并在2022年5月与芯片厂商地平线达成战略合作，推出高性价比的轻舟乘风辅助驾驶解决方案，躲过了“自动驾驶行业的寒冬”。
