众所周知，在传统燃油车时代，底盘调校只停留在传统机械层面，并且以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制“各自为政”。最主要的是在开发过程中，各大车企都高度依赖供应商开发支持，开发时间长、制约因素高，导致车辆仅能满足基础的驾驶体验且相对单一，这也就形成了有人爱开宝马而有人爱坐奔驰的不同喜好。
进入到智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成。软件的加入让底盘开发垂直整合能力大幅提升，所有零部件理论上均可以融会贯通，提升整车动态性能边界的同时，也能满足更丰富多样的用户个性化需求。
但问题是集成化程度越高，需要匹配合作伙伴的开发周期就越长。以蔚来早期的产品ES8/ES6/EC6为例，底盘采用和德国采埃孚公司合作调试的方式来完成。因为底盘的系统中涉及到诸多维度，还包括减振器、空悬、EPB等不同的供应商的上百个控制器，都要分别定制调校需求，匹配供应商的开发周期，调校空间也会受到约束。以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说，如果要修正一个路面特征的性能细节，至少需要8个月。
为此，蔚来研发了智能底盘域控制器ICC，这也是中国首个全栈自研智能底盘域控制器。蔚来将底盘控制提升为“域”的概念，而域控制器也是汽车电子电器的发展方向，这一点已经成为业界的广泛共识。
作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要的载体，底盘域可集成的功能也是多样的，常见的有空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车制动、转向、悬架等相关的控制功能。