本次挑战从广州出发,一键启动,开始测试NDA辅助驾驶功能。车上搭载的3个第二代智能可变焦激光雷达在一开始就展现自己不凡的实力。第二代激光雷达具有智能可变焦功能0.2°-0.05°智能调控分辨率,甚至能够扫描3公里以内的路面信息。在高速行驶过程中,其将目标区域分辨率由0.2°动态提升至0.1°,车辆的识别距离可以由120-150米提升至180-200米,千里眼实至名归。
高速口的匝道曲率大、盲点多,在面对匝道选择的问题,AION LX Plus首先选择参考大大数据出入匝道的逻辑,提前在控制面板上规划,以便及时调整车速汇入最右侧车道,而在U型弯时,也能轻松应对,通行无压力。除了激光雷达,AION LX Plus还配备了4个环视摄像头,6个毫米波雷达,8个自动驾驶摄像头,12个超声波雷达,2个独立高精定位模块等35个智能辅助驾驶硬件,真正实现四重感知,保证安全。
与此同时,智能激光雷达根据周围场景进行智能刷新帧率。车辆不多时,刷新帧率位10次/秒,在进入收费站和加油站等特殊位置时,刷新帧率提升至15秒/次,以便于实时监测,作出正确决策。正常行驶时时刻保持与前车30cm的安全距离,与大型货车则更是敬而远之。在超车问题上,面对前方车辆较慢时,及时变更车道,准备超车。面对后方车辆加速时,及时更改指令,回到原车道行驶,待后车通过后再次实现超车,真正实现智能化自动驾驶。