相较于老款，新林肯冒险家外观以及内饰的改变还是很大的。前脸采用星耀式格栅，两组“星瞳”自适应LED前大灯之间加入了一条飞翼式的LED日行灯，和可以发光的LOGO连在一起，形成一个整体，令新车更有辨识度，充满了时尚与现代气息。
当你靠近车辆，两股光流会从两侧大灯开始向中间流淌，最终在点亮的林肯LOGO处汇合。这来自“一束光”的仪式感，再配合升级了尺寸的“大嘴”中网，直接将这样一台紧凑型SUV的豪华气势拉至满格。
车尾依然采用了当下比较流行的贯穿式尾灯，林肯称其为“地平线”尾灯，中间搭配贯穿式镀铬装饰条与品牌logo，再往下是与车身同色的防护板。整个车尾设计的饱满圆润，很有视觉上的层次感。
车侧变化不大，悬浮式车顶、贯穿式腰线让整车的车身看起来时尚又充满力量感。车身尺寸则相较前代车型有所微调，长度比老款缩短3mm，其他数据保持不变，整车尺寸长宽高分别为4612*1887*1630mm，轴距为2711mm。
和老款相比，新林肯冒险家内饰的改变可以说是翻天覆地。最显著的变化是中控台上全系标配的12.3寸液晶仪表盘、27英寸贯穿式全景屏和Lincoln Touch智控面板。直接把科技感拉到一个新的高度，不仅视觉效果出色，实用性也很强，操作起来流畅度和使用逻辑非常趁手，和同级别的豪华品牌紧凑型SUV完全是降维打击。另外这块大屏幕还支持分屏操作，满足副驾驶的娱乐需求。