首先从观感上，EQS SUV很大，同时又很容易被接受。轴距与EQS相同的EQS SUV，毫无疑问是一台大车，但考虑到SUV的定位，以及需要满足选装七个座位，它的车身设计并没有简单复制EQ上的弓形车身，而是平直许多。但是如果和奔驰的燃油产品相比，EQS和GLS又显得截然不同，由于车身高度比后者更低，所以并不是传统SUV高大方正的感觉。
EQS SUV的前脸部分，和EQS十分近似，当然SUV的尺寸决定了整车前脸更加高大，也让车头的传感器和摄像头有了更多布置空间，与驾驶辅助相关的传感器都布置在“满天星”面板后方，所以车头的一体化整体感会更好。
车厢内部，如果体验过EQS，那么EQS SUV的一切都显得那样熟悉。在EQS上首发的hyperscreen完整复制到EQS SUV上，视觉感受非常震撼。MBUX车机采用零层级菜单界面，且无论在任何界面和功能下，空调控制区都会固定显示在屏幕底部，所以任何时候都能快速调节空调温度和吹风模式，而且涡轮叶片式的空调出风口仍然是手动调节。