威兰达和全新RAV4荣放的前脸设计有明显的不同，其中包括大灯造型和进气格栅的设计。个人认为威兰达的前脸更为优雅时尚，而RAV4荣放的设计则更为粗犷和偏男性化。威兰达的前进气格栅比全新RAV4荣放更大一些，其轮廓上有点像雷克萨斯的纺锤形设计。相比RAV4荣放，威兰达的前大灯造型更细长，同时雾灯区域更大。车身尺寸方面，威兰达长宽高分别为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，相比全新RAV4荣放仅车身长度，因包围造型的不同而有所差异，另外车中只有1540kg。
威兰达尾灯、尾门以及后保险杠的设计都与全新RAV4荣放有明显的差异。威兰达贯穿车尾两侧尾灯的镀铬装饰条相比全新RAV4荣放来说显得更平直一些，看上去感觉更显稳重。与全新RAV4荣放一样，威兰达采用的是双边共两出排气口设计，外露的排气孔给人以动力充沛的感觉。
内饰方面，威兰达的内饰设计与全新RAV4荣放并无明显的区别，这也很好地印证了这两款姐妹车型的关系。10英寸触控大屏采用悬浮式设计，能够有效避免驾驶员视线离开路面，有利于提升驾驶安全。仪表台顶部采用的是搪塑工艺，下层采用了皮革材质包裹，不论是观感还是触感都比较不错。车门饰板上部采用了大面积软性材质包裹良好的触感较为讨喜。威兰达方向盘造型设计中规中矩，握感良好，多功能方向盘按键布局合理，使用起来较为得心应手。