比亚迪从一开始就坚持自主创新，独立研发DM技术，即使技术困难也始终没有放弃，还能做到不断技术迭代。最早2008年就上市了F3 DM，采用双电机串并联结构，为第一代DM技术。从当时看，无疑是先进的，比亚迪迈出了DM技术的第一步，率先把DM技术用到了量产车型上。 
紧接着2013年，比亚迪推出第二代DM技术，采用水冷电机与双离合变速器相集成，匹配发动机组成混合动力总成，搭载在秦DM等车型上，唐DM更推出“542”技术，即5代表百公里加速5秒以内，4代表全时电四驱，2代表百公里油耗2升以内。在性能上超越燃油车，同时更加省油。
2018年，在第二代DM技术的基础上，第三代DM技术增加了PSG辅助电机，使DM车的动力性、经济性和平顺性全面提升，秦唐量产车型也迅速走红。
到了2021年，目前大家都熟悉的DM-i系统推出，是比亚迪的第四代DM技术。该套系统由专用的高效发动机、全新的EHS电混系统、专用的刀片电池组成，是DM技术一个大升级。该套DM-i系统以电为主，让发动机持续工作在最佳状况，以达到最大化省油。意味着用户不需要懂得太多的操控技巧，不用练就黄金右脚，只需要“傻瓜式”开车就好了，实用性大大提高。