被誉为自动驾驶技术领军品牌的特斯拉,无疑是视觉系统的忠实拥护者:今年4月,特斯拉CEO埃隆马斯克在社交平台上透露到特斯拉最新的FSD Beta V9.0系统已经准备就绪,耐人寻味的是最后一句:Pure vision,no radar(纯视觉,无雷达)。只是高调背后紧跟着的却是“自打脸”的事件,前不久,有海外媒体透露了特斯拉却在海外启动了激光雷达测试项目:一辆搭载了激光雷达的特斯拉Model Y正在美国佛罗里达州进行道路测试。
姑且不论特斯拉全面取消雷达侦测系统的做法究竟是对自家的视觉系统技术高度有多强的自信心,又或者测试激光雷达车辆是出于何种目的,但从该测试项目得以启动来说,哪怕是公开宣布不依靠雷达系统的特斯拉也不能否定激光雷达对于自动驾驶技术落成的重要性。
而取消雷达的做法最直观的目的之一无疑是降低整车的研发成本,要知道,激光雷达行业龙头品牌Velodyne(威力登)旗下的一台真正能够达成L4级别无人驾驶的64线激光雷达单价在8-10万美金(约合人民币50-70万左右);尽管随着研发企业的增多和技术的不断成熟,目前激光雷达的价格有下降的趋势,但是能够在乘用车上提供自动驾驶辅助功能的量产激光雷达,成本大多还需要数百元美金的水平。