另外，基于多雷达、多摄像头的感知融合方案，在自动泊车功能上小鹏P5可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭等复杂的停车场场景，在激光雷达的辅助作用下，甚至能够完成停车场内的会车、绕行、避让等一系列常见的泊车工况下的自主决策，X-Parking的智能化更上一层楼，智能化更强的自动泊车功能也进一步增添了小鹏P5在配置上的未来感。
小鹏P5不仅仅只是一款自动驾驶辅助功能出色的智能汽车，更是一款实用性出众的家用轿车，标准的三厢轿车设计在大多数家用消费者眼里是十分受用的类型，而在此基础上，设计团队将小鹏P5的车身风阻控制在0.223cd，通过修长的车身比例、隐藏式门把手以及主动进气格栅灯一系列的外部设计，让车身在行进间的阻力更小，不仅视觉效果美观，更能达到节约能耗的目的。
小鹏P5是一款比小鹏P7更接地气的产品，在官方的定调上上也能看出端倪，2768mm的轴距尽可能地扩展了车内的乘坐空间，小鹏P5此次还提出了“百变空间”的概念，除了是一款轿车，小鹏P5还是一款可以在车内铺上一张床垫进行露营的“帐篷”、是一个带有沉浸式体验的“户外家庭影院”或“赛事直播大厅”，多种的车型打开方式等着广大消费者去进行深度的挖掘与开拓......而以上种种体验，均得益于车内乘坐/储物空间最大化的设计理念，前后排均有舒展的坐姿体验，后排腿部空间达到991mm，在同级别新能源轿车中具有一定优势。