在全新一代（第16代）丰田皇冠出现之前，历代皇冠都是不折不扣的轿车车型，成熟、稳健几乎是历代丰田皇冠不曾变化的核心精神。不过全新一代（第16代）丰田皇冠的轿车版本在外观造型上已经比上一代车型年轻得多、运动得多，这对于已经看惯了以往历代皇冠车型的人们来说，看上去多多少少有点儿不太习惯。
车头部分，采用黑色钢琴烤漆涂装的直瀑式前进气格栅面积很大，有着很强的视觉冲击力。车头两侧是采用了全新设计并且造型狭长的前大灯组，中间则由一条横向贯穿整个车头的LED日间行车灯灯带相连，这样的设计几乎最大限度地拉伸了车头部分的横向视觉宽度。
此外，全新一代皇冠将标志性的“皇冠”车标上移到了发动机舱盖的前方，相比以往历代皇冠车型来说，这一设计上的改变充满了新鲜感。
令人欣慰的是，轿车版本的全新一代皇冠在车身侧面很好地保留了一款豪华中大型轿车应该有的样子。从前轮拱处开始，全新一代皇冠通过平直向后延伸的分段式腰线勾勒出整车侧面的“骨架”，与C柱往后逐渐下滑的车尾线条形成鲜明的差异；大尺寸的多辐轮圈从涡轮叶片上汲取了设计灵感，前翼子板后方类似散热开口的设计和车门下方的内凹式折线形成了近乎90°的夹角，呈现出了稳定的视觉感受。