不过令人欣慰的是，全新一代（第16代）丰田皇冠在内饰部分的设计上并没有表现得那么难让人接受。虽然能够明显看出，全新一代皇冠的内饰设计布局相比前几代车型还是有了颇为明显的改变，但总体而言还是以满足大多数普通人的审美喜好为基准，并未可以去追求设计上的前卫和先锋感。
例如，全新一代（第16代）丰田皇冠依旧采用标准的圆形方向盘，看似“双联屏”设计的全液晶仪表盘和中控多媒体大屏实际上仍然是互相分隔开来；此外，中控大屏下方仍然提供了数量可观的实体物理按键，涵盖了空调控制和前排座椅的通风/加热功能，就连空调温度、风量、风向这些常用信息也仅通过一块单色液晶屏加以显示，充分考虑到了物尽其用和驾驶员在行车途中盲操作的需要。
除此之外，全新一代（第16代）丰田皇冠的座椅在造型上非常注重对乘员身体的包裹，即便是后排座椅，也尽可能通过座垫和靠背的内凹设计，来提升座椅对人身体的包裹感。
依据此次丰田汽车官方公布的内饰图片来看，全新一代皇冠将会提供四种不同的内饰配色方案，分别是“黑色+浅棕色”、“白色+黑色”、“黑色+深棕色”、“纯黑”。当然，包括座椅部分的配色，也完全遵从了内饰整体的配色方案。
