除此之外，美规版YARiS Cross还有一台AWD-i四驱版可选，其在后桥额外配备了一台驱动电机，不需要中央传动轴即可实现四轮驱动，P4布局也是未来混动四驱车的重点发展方向，比亚迪唐、RAV4双擎、沃尔沃XC60 T8都是这种方案，损耗少、反应快、扭矩分配精准。
不同的是，YARiS Cross只是一台入门级的小型SUV，因而并未采用丰田的A25B 2.5L自吸发动机，转而配备了一台排量1.5L的直列三缸发动机，跟卡罗拉双擎上的1.8L发动机一样采用阿特金森循环。
高度电气化，没有皮带轮系
这台三缸机也经过彻底的电气化改造，没有皮带轮系，水泵、油泵、空调压缩机均为电驱，额定热效率达到40%，搭配THS混动系统，综合功率118马力。在排放效率方面，前驱版的二氧化碳排放量低于90g/km，四驱版的排放量低于100g/km。