从外观来看，这台新车的外观造型确实跟C-HR有着极大差异，白车身的造型更侧重于强化空间体验。整体设计思路延续了RAV4的样式，但细节更简约，例如前格栅尺寸就明显缩水，但双色车身搭配黑色下包围让整车看起来依旧时尚、精致。
值得一提的是，该车高配还采用了18英寸的黑色多幅式轮毂，并配规格为215/50 R8的固特异轮胎。不过这玩意儿是美规版上的配置，国产版估计没这么夸张。
坐进车内，新车中控布局是典型的T形设计，但也应用了包括全液晶仪表盘、悬浮式中控屏在内的众多潮流元素，虽不前卫，但也谈不上有多Low。座椅部分则是典型的2+3五座布局，后排座椅能40:20:40独立放倒，行李箱容积还是非常可观的。
丰田现役的双擎系列一样，YARiS Cross同样继承了丰田第四代THS混动系统，其机电耦合机构由两台异轴电机和行星齿轮组成，能够实现电驱、发电、能量回收等功能，“削峰填谷”的理念是其稳定低油耗的核心原因。