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极狐 阿尔法S空间-雷达-传感器

极狐 阿尔法S空间_雷达_传感器

摘要来自:《极狐深圳全量推送城区NCA,智能驾驶下半场启动》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《极狐深圳全量推送城区NCA,智能驾驶下半场启动》的片段:

在遇到左转弯路口时会礼让直行车辆,如对向车辆距离路口较远或速度较慢,则择机快速通过。跟车过程中会与前车保持适当距离,并提前预测其他车辆的行为,既留出足够安全的空间,也防止其他车辆加塞。当遇到障碍而本车道空间不足,支持借道绕行后再回到本车道。

此外,极狐阿尔法S 全新HI版能提前识别前车特别是大车并提前自动变道,拥有更高的换道成功率。在之前的大量泛化测试过程中,重复实际采集高速匝道150米-300米长度的道路信息,数据完整性更强。

安全是所有智能驾驶技术的基础诉求,极狐阿尔法S 全新HI版具备360°安全防护体系,AEB(自动紧急制动)、LKA(车道保持辅助)、FCW(前碰撞预警)、FCTB(前部横穿目标制动)、RCW(后部碰撞预警)、RCTB(后部横穿目标制动)等主动安全功能。尤其令人安心的是,极狐阿尔法S 全新HI版能感知小型障碍物,不忽略每一个潜在风险。

当遇到车道线改道、红绿灯调整等道路变更时,车辆会将变更信息上报云端,提示其它车辆规避绕行。拥挤的城市道路中,当需要与车、人、非机动车交互博弈时,会兼顾效率与安全,礼让行人,更适应城市路况。

遇到大车时,极狐阿尔法S 全新HI版还会主动偏移避让行驶,减少驾驶员的压迫感。导航过程中,车辆会提前规避豁口、汇入汇出点等风险场景,在到达风险场景前提前换到安全车道。

极狐城区NCA落地之前,已经有不少品牌和车型实现了高速和泊车场景的高阶智能驾驶,极狐城区NCA在深圳推送的意义在于打通了高速、城区、泊车三大场景的智驾功能,让智能驾驶终于可以形成一气呵成的闭环体验。

解决实际场景难题

极狐研发团队告诉汽车商业评论,与封闭高速公路、环路上的高阶智能驾驶相比,城区NCA的难点主要有两个:一是物理尺度上,目标识别的复杂程度,二是时间维度上,目标识别的突发程度。

具体来说,高速路的交通标识、行车规范与驾驶环境相对理想,而城区因为复杂的路口环境、建筑物和一些不规范的交通标识,会出现诸多变数。比如会有五道交叉的路口,会有种类繁多的交通参与者,会有难以穷举的场景(比如行人摔倒在地上),会有难以预测的行为(比如行人突然转身),所有这些场景都极大地提升了城市NCA实现的难度。

这些需要软硬件、算法、数据的共同升级来解决。作为全球首款搭载3颗激光雷达的车型,极狐阿尔法S全新HI版使用的是华为120°126线激光雷达,两侧的激光雷达最远有效探测距离可达150米,正前方的激光雷达最远探测距离可达200米,更远更精准的激光雷达代表的是更安全的辅助驾驶系统。

再辅以6颗毫米波雷达、13路高清摄像头、12个超声波传感器等多源异构传感器组成的超强融合感知系统,加上高精地图、400TOPS超高算力的华为MDC810系列处理器,真正做到了整车360°重叠覆盖和全路况的实时监测,可以及时应对诸如鬼探头、行人及电动车避让、夜晚场景等众多场景的复杂路况。

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