不过，也有句俗话说得好，“道高一尺魔高一丈”，从第1部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，在智能化趋势上也有长足的发展。面对停车这样的生活场景，汽车设计师早就有了相应的解决办法，那就是自动泊车技术。
今天，我们就以风行T5 EVO搭载的智能自动泊车系统为例，给大家深度解读一下这项技术的原理，看看它到底能给我们带来哪些便利。
什么是自动泊车
自动泊车系统简称APA。搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。一般来说，在20万以上的中高端汽车上往往才有搭载，或者作为一项选装功能独立存在。而风行T5 EVO在不到15万元的价位上，就给出了这项配置，可以说是极具性价比了。
具体过程是：汽车低速行驶过空库位，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小，再变大，再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。检测到空库位后，汽车控制器会根据自车的尺寸和库位的大小，规划出一条合理的泊车轨迹，控制方向盘、变速箱和油门踏板进行自动泊车。在泊车过程中，安装在汽车前后的雷达会实时感知环境信息，实时修正泊车轨迹，避免碰撞。