内饰方面，亚洲狮基本沿用了卡罗拉的设计，双拼色加上大面积软性材质包裹，营造出温馨家用的氛围。但是对于细节进行了设计，营造出一种高级感，卡罗拉硬塑料中控台，而亚洲狮则采用了软塑和搪塑材质，且做了多处缝线装饰。
亚洲狮全系标配了丰田智行安全系统TSS 2.0（7个SRS空气囊）、全LED大灯、电动天窗、倒车影像、前后摄像头、雨量感应式雨刷器等功能。还配备了多项主被动安全配置，例如胎压监测、主动刹车、自适应巡航、车道保持、PKSB驻车防碰撞辅助系统以及自动远近光灯都是全系标配，所以起步的配置很高。
动力系统方面，亚洲狮将搭载代号为M20E与M20A的2.0L自然吸气四缸发动机，两款发动机的最大功率均为171马力，满足国六排放标准，百公里油耗分别为5.7升和6.0升。传动则是搭载可模拟10速的Direct Shift-CVT变速箱。底盘方面，两者都是搭载前麦弗逊、后多连杆式独立悬架。