然后就发生了文章开头所介绍的情况：高速主路车流十分密集，而且均为激进驾驶的大车。以我这样一个能等则等的性格，恐怕要把匝道后方的车队压住了。好在 NOA 没等太久，在左侧两辆大卡车通过之后迅速地打开转向指示灯，然后两秒左右就并入了一个大约20多米的空隙。
如果按照我自己驾车的习惯，从匝道并入最右车道后会观察和评估至少五六秒，之后才会进行下一步的并线操作。而在智己 NOA 的操作下，这辆车只维持了一个最小可行的等待窗口，大约3秒后就再次并线，没有浪费多余的时间，进入了高速的中间车道——这就是智己所说的“不仅更像人，甚至在某些场景比人开得更好”的体现。
插空变道和加塞处理通常被视为自动和辅助驾驶较难以解决的主要场景之一。在高速路上由于速度较快，对系统操作的灵敏性和颗粒度有较大的要求，在城市道路上则由于路况复杂、道路其它车辆操作的不可预见性等，插空和防御插空更是成了难题。
在智己和其合作的自动驾驶技术公司 Momenta 这里，插空变道和加塞处理反而不是难题。“因为过去的方案都是 rule-based（基于规则），确实很难做。我们利用基于深度学习的方案，来进行自适应加减速、变道，结合导航和现实路况进行智慧车道选择，”智己汽车自动驾驶中心项目管理和测试负责人王康对我表示。
