ICA智能巡航辅助 Integrated Cruise Assist。且车速大于60km/h时自动激活，基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。
该功能适用于封闭且通畅的快速路、高速路等场景，同时支持单边车道线识别。而且摩卡的ICA智能巡航辅助拥有持续升级能力，未来将融合自动驾驶地图不断扩大适用道路范围，优化功能表现，会越来越智能。
这项功能应用环境不只是在高速上，市区超过60KM也会自动开启。你会感觉非常贴心，偏离时能像老司机一样帮你轻轻的修正一下方向。简单说ICA功能是大于60KM时候，只管方向居中，不管速度增减。
如果有一直看我连载的朋友，看到这里估计就会有疑问了，这个功能不是和之前写过的LCK车道居中保持很像吗？
ICA和LCK车道居中保持的区别是，ICA指的是大于60KM速度时候的LCK功能。而LCK只是一项基础技术，只要车道线清晰，所有速度都保持居中。为什么有LCK还需要ICA？为什么大于60KM才自动居中？因为大于60KM速度表示高架桥，高速或者是路况良好的地段，通常有清晰的车道线，更容易更稳定的实现LCK。而低于60KM，通常在市区或者路况不太好的地方，车道线不太清晰，加上路况复杂，由人来驾驶则更安全。将来搭载激光雷达和更强算力，更先进的算法可以逐步实现全自动驾驶，车道居中保持功能就作为自动驾驶的一个子程序。
ICA和ACC的区别是：ICA是大于60KM时候，系统自动启动，ACC是0-150KM，需要驾驶者启动。ICA不跟随前车行驶，速度是由驾驶者控制，前车慢下来时候需驾驶者踩刹车以防止追尾，不会压线。ACC则自动跟随前车行驶，不管横向的居中，可能压线。