外观上，新款大众ID.6 CROZZ延续老款设计风格，前脸采用封闭式前格栅，两条贯穿式灯带中间镶嵌可发光大众车标，彰显品牌身份；两侧大灯组内置矩阵式大灯，底部使用大面积熏黑菱形纹以及银色镀铬条装饰；侧面轮廓饱满，车门把手采用半隐藏式设计，搭配上多辐式轮毂，呈现出比较运动的视觉效果。尾部上方配备扰流板和高位刹车灯，同样使用与前脸呼应的贯穿式尾灯，并在灯腔四周进行熏黑处理，尾部车标同样具有发光效果，增添车辆辨识度。
内饰方面，新款大众ID.6 CROZZ延续家族设计，风格依然简洁，内部用料简单清爽，中控台上的多功能方向盘、5.3英寸数字化仪表盘和12英寸悬浮式中控屏，以及中控下方的触控式按键设计，都在凸显车内科技感，同时内置MOS智慧车联系统，支持基本网联功能以及CarPlay和CarLife手机互联，基础体验得到保障，但亮点乏善可陈。此外，次顶配和顶配版还具备AR-HUD增强现实抬头显示，配备30色氛围灯，属于应有之义，倒是可选哈曼卡顿音响，值得点赞。
空间方面，大众ID.6 CROZZ车身尺寸为4891*1848*1679mm，轴距2965mm，与老款保持一致，定位中大型型SUV，除顶配版座椅布局为2+2+2之外，其它版本都是2+3+2。以1.75米体验者示范，将前排座椅调至最低，三排的头部空间都完全够用，但当三排座椅都满载时，需要二三排乘客互相迁就，才能都获得较好的乘坐空间。