作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。
老规矩先说外观，标志性的X型大灯，可进行编程操作，打造属于自己的车语。在两侧大灯下各有一个激光雷达，也就是这次最大的噱头。三角发光板的引入，在前脸的科技感更上一层楼。隐藏式门把手目前已经很多车型在使用了，降低了风阻。
小鹏P5的车身尺寸为4808mm/1840mm/1520mm，拥有2768mm轴距，接近迈腾和凯美瑞。
内部小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，，从基础款到顶配都采用的是第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，搭载SA8155P芯片。小鹏P5的智能座舱支持车载游戏、车载K歌、车载无人机应用以及应用商店。应用商店里已经预装了爱奇艺、优酷、B站等APP，车机内存12GB，内置存储空间128GB，足够玩家使用。