中高配车型（460E、550E）相较基础款车型可以选装百变智能空间包，智能睡眠空间（价值12000元）、智能生活空间（价值20000元），生活空间包含了睡眠空间，也就是花2万就可以都配齐。睡眠空间选装包可以放倒前排座椅，与后排相连，配合充气床垫，就是一张大床。生活空间包里还包含了车载投影仪、车载冰箱等配置。
小鹏P5搭载更高阶智能辅助驾驶系统，将能进一步释放驾乘者的时间和精力。依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5在带来更多智能辅助驾驶功能的同时，让驾驶更为轻松写意。
作为小鹏P5的绝对亮点，全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。