实际操作起来，小鹏P5的驾驶辅助系统更加人性化，当开启高速NGP功能之后，可以实现智能辅助超车、限速调节、最优车道选择、切换高速公路、上下匝道、变道紧急避让等动作。而当要离开高速路段之前，系统会提前闪烁，提醒即将退出高速NGP，切换手动控制车辆。ACC倾向于“决策前置”。遇到加塞车辆时，小鹏P5会非常积极地执行制动，保持较长车距。LCC车道居中保持基本做到了无懈可击，位置找得准，弯道表现也很好。假如偏离车道，小鹏P5不仅会提供声光提示，还会连续收紧安全带，警示效果非常明显。假如不喜欢这种过度干预的感觉，您可在车机中关闭安全带警示，选择权在于车主。
跨楼层停车场记忆泊车同样得益于激光雷达的运营，能够让小鹏P5实现厘米级的高精度测距，最远探测距离150m，不受环境光影响，空间分辨率更高，确保即使在地下停车场这种相对昏暗的地方也能够精准行驶。
同时，小鹏汽车的这套VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能还支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能，并将记忆泊车的距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”。
在将泊车路线成功记忆之后，还可以通过小鹏APP将路线分享给其他用户，同样你可以通过手机端扫码获取他人的分享记忆路线。此外，小鹏此次更新的Xmart OS 3.1系统中还增加一个手机遥控泊入及召唤功能，在小鹏APP中进入“增强版遥控泊车”页面，就可实现用手机遥控车辆。