在试驾之前，首先介绍一下这款新势力纯电车型的外观内饰，从整体上看，小鹏P5的辨识度非常清晰，独特的“X”造型设计让他充满了不一样的科技感，很容易和小鹏汽车的G3、P7车型区分开来，侧面采用了流线型的设计，隐藏式的电动把手不仅美观，还能够降低一定的风阻。
在这样的充满科技感的外观之下，每一个角落都充斥的科技的足迹，可以说小鹏P5是一款每个角落都有“监控”的车型，除了前脸2个激光雷达外，还拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。并且，小鹏P5还标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。
打开车门，小鹏P5环抱式设计的内饰座舱豪华感十足，横向线条从IP一直延伸到后门，形成空间自成一体的包裹感，配合加宽可翻折的航空头枕，以及采用大圆角软包覆的门板，坐在其中，舒适性甚至超越了不少主流B级家轿，不难看出，小鹏P5为更适合家用，在这方面做了不少努力。