日前，小鹏汽车城市NGP测试视频的曝光引起了国内外的广泛关注，城市NGP部分功能性的突破，也让更多国外的媒体看到了中国造车企业的实力，甚至有外媒称小鹏城市NGP，已经对特斯拉FSD构成了威胁。与特斯拉仅依靠摄像头完成自动驾驶的情况不同的是，小鹏汽车城市NGP更多的是把安全放在首要位置，采用了多个传感器进行相互配合。
事实上，小鹏城市NGP在国内是没有对标竞品的，因为当前特斯拉的FSD暂未引入国内，友商长城毫末城市NOH的城市领航辅助驾驶还在外环或郊区测试时，小鹏城市NGP已经敢于挑战交通状况极其复杂的广州闹市区了。
而从数据上来看，长城毫末智行的用户辅助驾驶行驶里程刚刚突破了1000万公里，而小鹏NGP早已突破2600万公里，可见，在数据积累方面，友商还缺少足够的经验。
从城市NGP工程版一镜到底视频到城市NGP雨夜版一镜到底视频，小鹏汽车全天候试炼展示了接近于“老司机”的驾驶处理能力。
城市NGP工程版由小鹏汽车董事长何小鹏与小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙两位大佬亲自开着小鹏P5测试，起点小鹏汽车总部，终点广州塔，全程涵盖了相当多不同的交通场景，包括180度掉头、红绿灯识别、绕行变道、无保护左转、大型车辆应对、低速跟车判断等常见场景。整个体验里程17公里，在此期间只进行了一次人工接管。
而另一则城市NGP雨夜版视频穿梭行驶于广州核心闹市区，覆盖了多个车流量较大的行驶区域，路况复杂，需要处理红绿灯识别、左右转弯、主辅路切换、隧道、汇流等复杂的交通场景。与此同时，雨夜的暗光、路面反光等复杂的光线变化也加大了挑战难度。该测试路程共计26公里，耗时46分钟，全程0接管。
值得一提的是，为实现城市场景智能导航辅助驾驶量产，自2021年1024科技日至现在的城市NGP工程版，小鹏汽车已真实测试覆盖更多复杂场景及交通参与元素，其中，软件迭代版本400+次、人机交互优化100+次、仿真模拟测试100,000+km/天、新增覆盖场景15,000+个。
日前，小鹏汽车还携手阿里云共建了自动驾驶智算中心“扶摇”，这是目前中国汽车行业最大的自动驾驶智算中心，为小鹏在全场景智能辅助驾驶系统的训练奠定了算力基础。
随着小鹏汽车城市NGP的量产落地，NGP功能将从高速/城市快速路，扩展到城市普通道路，覆盖用户近90%的驾驶需求场景，为其提供安全、安心、舒适的智能出行体验。
媲美L4率先进入智能辅助驾驶下半场
从目前智能驾驶技术的发展来看，中国正处于从部分驾驶辅助L1升级到有条件自动驾驶L2+的阶段，ADAS作为过渡产品进行普及。目前，L2辅助驾驶技术正不断成熟，渗透率也在逐渐提升。
当前市场上绝大部分的车型搭载的是L2级别的辅助驾驶功能，而小鹏汽车的城市NGP系统已经达到了L3级别，甚至已经非常接近L4级的体验。相比L2级别，小鹏汽车的高级别辅助驾驶在用户设置目的地并发起导航后，在可用的城市道路可以实现A到B点的智能导航辅助驾驶，覆盖多数高速公路和部分城市快速路，技术难度大幅提升。