作为全球首款搭载激光雷达的量产车，小鹏P5搭载了全新的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，它除了支持基础的L2级自动驾驶功能，还将NGP（自主导航辅助驾驶）的适用范围从之前的高速、快速公路，拓展至使用场景更为复杂的城市主、次干道，可完成自动汇入主路、自动进/出匝道、自动超越慢车等操作。如果在高级驾驶辅助地图覆盖的部分道路，小鹏P5还可实现人车混流无保护左、右转和语音变道等更进阶的自动驾驶体验，目前市面上别说是紧凑型家轿了，更高定位的车型都难以达到如此高水平的智能化程度。
除此之外，小鹏P5还是真正意义上的全球首款拥有360度双重感知能力的量产车型，其激光雷达拥有出色的夜间性能，能够在黑夜、逆光、阴暗交替等复杂用车场景中，持续提供更为精准的距离测算以及超高的空间分辨率，从而在最大程度上保证驾乘人员行车安全，缺少激光雷达的AION S PLUS，自然无法做到这份上。
第三关：斗适
聊完那么多高新尖的技术，让我们回归到一辆紧凑型家轿最基本的能力——驾乘舒适。
当前国内市场卖得最好的轿车日产轩逸，论产品力，它并不是最强的，可在舒适性空间的营造上，同级难出其右。
无论是小鹏P5还是AION S PLUS，想要开拓紧凑型纯电轿车市场，驾乘舒适这一必修项目的分不能丢。
车身尺寸决定了乘坐空间的大小，从而影响到整体的驾乘舒适性，在这点上，AION S PLUS与小鹏P5都算是A+级家轿，AION S PLUS轴距为2750mm，小鹏P5更长一些，轴距为2768mm，乘坐空间更为宽敞。