其次是点云密度，ROI积分时间0.1秒下等效144线，可以让算法更快检测出远处路面上的小目标，比如行人、两轮、雪糕桶等等，或者识别出可绕行区域，比如路面树枝、井盖、轮胎、垃圾、猫狗等目前视觉方案尚无法识别的目标，以及施工区域、交通事故。
此外它也不受环境光影响，最远能探测150米外的黑色目标；能做到角度分辨率0.16°，中心区域刷新频率20Hz，每5毫秒1次实时感知。这种高灵敏度感知，据称可以大幅提升横纵向位置的识别精度和空间分辨率，在绘制障碍物3D图像时，能更精确地识别栅栏、路沿、绿化隔离带等等。
从参数本身来说，摆在激光雷达的光谱中，不算顶顶拔尖。但是考虑到P5的价格，平衡它呈现出的品相，已经相当能打。
小鹏称，P5拥有同级最强的自动驾驶辅助硬件方案。包括激光雷达在内，还无情地叠上了之前那套13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。虽然不提倡单纯的数量攀比，但是摆在那里总有冗余的力量。