车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5015/1930/1750mm，轴距2850mm。在同级别中，可以说是处在第一梯队的水平，更长更宽的三围就有着相当出色的空间利用水平。另外，第二排座椅滑轨可达180mm的调节范围，能为第三排腾出富余的腿部空间，而且座椅的横向宽度相比同级别车型也更有优势，应急坐个7人的话，在第二、三排合理配合空间，也不会太过于拥挤。
至于智能科技方面，新车还将搭载新一代的Toyota Safety Sense智行安全系统，涵盖了PCS预碰撞安全系统（带前方行人识别）、DRCC动态雷达巡航控制系统（带全速域跟车功能）、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）等，能大大保护车主的日常出行。
动力系统才是新款车型的重头戏码，皇冠陆放2.0T搭载代号为“S20A-FTS”2.0T TNGA发动机，该发动机与全新雷克萨斯NX所搭载的2.4T（T24A）发动机同源，最大功率182kW，最大扭矩380N.m。变速箱方面，与之匹配的是Direct Shift 8速手自一体变速箱，更绵密的齿比能换来更顺畅的换挡体验，能够进一步提升行驶品质感。