车身方面，奥迪Q5 e-tron线条流畅简洁，B、C柱采用了隐藏式设计，从而显得整体性很强。而腰部突出的线条，加之前后略显饱满的轮眉设计，也带来了一定的力量感。尺寸参数部分，奥迪Q5 e-tron的长宽高分别为：4876/1860/1675mm，轴距为2965mm，属于较为主流的中大型SUV水准。
尾部方面，奥迪Q5 e-tron给人的感觉也是很圆润饱满，整体布局接近于奥迪Q5L，顶部带有扰流板设计，增加了一定的运动感。中部尾灯则是采用了时下流行的贯穿式灯组，在奥迪“灯厂”的加持下，夜晚点亮后的辨识度可以说是很高。
接着在内饰部分，奥迪Q5 e-tron是延续了e-tron的家族式设计，相较于传统燃油车型，给人的感觉是要更为激进夸张，有着出色的驾控氛围以及科技感。中控台采用了大量几何线条勾勒，营造出了不对称但充斥着凌厉感的布局，方向盘采用了四幅式样式设计，多功能按键可滑动、可按压，这也是奥迪首次在国内搭载此款方向盘。