内饰，全新赛那采用丰田最新的家族化设计，新车相比老款更加年轻化，分层式的中控台布局也让它更符合时下潮流趋势。双层设计的中控台很有层次感，而宽大的中央通道也提供了较为丰富的储物空间。以一台能满足家庭出行为目的中大型MPV来讲，这样的设计风格还是没有什么问题的。不过通过用料和做工确实能明显感觉的丰田对成本的把控。
三辐式方向盘虽然造型中规中矩，但是握感十分扎实，并且在三、九点区域采用了打孔皮，不仅提升了握感也增加了摩擦力。两侧多功能按键分别用于控制TSS系统和多媒体系统。此外，还配备了方向盘电动调节和加热功能。
12.3英寸全液晶仪表的配备让赛那与科技感沾上了边，不同主题样式的切换以及地图的全屏映射也让它具备了不错的实用性。同时，这块仪表画质细腻，显示的信息也足够丰富，包括地图导航、多媒体等内容一应俱全，并且对反光的抑制较好，整体方便易用。