丰田赛那的中控区域与常规MPV的贯通式设计有所区别，中控台利用不同的台面组合形成叠层设计，并根据区域划分使用了不同面料的包覆，边角处也加上了镀铬饰条做点缀，中控台中央采用了悬浮大屏设计，下方布局有简洁的按键和触控屏，中控区域加入了整块木纹饰板，并且采用了与SUV车型相同的整体设计。
12.3英寸的屏幕内置有丰田最新的智联系统，虽然在UI界面酷炫度和显示效果与当前新势力品牌还有差距，但整体操作和应用搭配足够实用，屏幕整体分为右侧的应用显示区和左侧的菜单栏，模块化的布局利于用户上手，车内加入了车联网，不仅可对应用层进行进一步拓展，同时还可通过OTA保持系统的最新功能。
定位中大型MPV的丰田赛那在尺寸上也达到了5165*1995*1765mm，轴距为3060mm，车内采用2+2+3布局，真皮与仿皮材质的拼接让座椅表面触感更有层次，打孔设计加上厚实的填充感保证了乘客的舒适度，第二排是全车的重点，拥有独立的腿托和前后宽泛的调节范围，172cm的乘客在第二排剩下4指膝部距离时进入第三排，同样可获得4指的余量，同时头顶也为4指距离。