从申报图上可以看出，一汽丰田GRANVIA与广汽丰田赛那在造型设计上非常相似，仅仅只是在中网设计上有细微的不同，前者为超大尺寸的网格状进气格栅，后者为多幅横条式，其余部分几乎保持一致，比如整车的轮廓、车身线条、车灯及保险杠等位置。
至于内饰部分，虽然申报图上并未透露出一汽丰田GRANVIA内部的设计风格，但按照以往丰田的双车战略模式，兄弟俩车型基本上都保持一致的内饰设计。从申报信息上还能看出，新车将搭载与广汽丰田赛那一致的动力总成，均为2.5L混合动力系统。
在车身尺寸方面，一汽丰田GRANVIA申报的长宽高分别为5175/1995/1765(1785)mm，仅车长比赛那多出10mm。除了17英寸轮毂之外，新车还将提供18和20英寸轮毂可选，而广汽丰田赛那顶配车型仅为18寸，有一定的优势所在。看向目前圈内及网友们的反馈，对于一汽丰田版本的赛那仍有三大争议点。