12.3英寸的屏幕内置有丰田最新的智联系统，虽然在UI界面酷炫度和显示效果与当前新势力品牌还有差距，但整体操作和应用搭配足够实用，屏幕整体分为右侧的应用显示区和左侧的菜单栏，模块化的布局利于用户上手，车内加入了车联网，不仅可对应用层进行进一步拓展，同时还可通过OTA保持系统的最新功能。
定位中大型MPV的丰田赛那在尺寸上也达到了5165*1995*1765mm，轴距为3060mm，车内采用2+2+3布局，真皮与仿皮材质的拼接让座椅表面触感更有层次，打孔设计加上厚实的填充感保证了乘客的舒适度，第二排是全车的重点，拥有独立的腿托和前后宽泛的调节范围，172cm的乘客在第二排剩下4指膝部距离时进入第三排，同样可获得4指的余量，同时头顶也为4指距离。
常规状态的后备厢拥有较大的纵深，虽然规整度表现一般，但在出行放置行李时正好起到了限位作用，将第三排放平时，整个座椅恰好能翻折至后备厢地板下方，从而形成纯平的台面，此时充裕的容积可轻松容纳下平时出行常见的多个不同尺寸行李箱，车内则配有多个传统的储物槽和杯架，并在中控区域下方留有一个开放式储物格，方便用户随身物品的放置。