短小的车头将更多空间留给了座舱，车门处加入多线条组合，均向着尾灯区域汇聚，上方的折痕线条从前翼子板保持上扬逐步延伸到车尾，下方的裙线则从裙边发源，行经至后轮拱处有一个迅速上行，将后轮拱的轮廓勾勒得更为明显，车窗线采用镀铬条加黑色饰条封边，后排加入了隐私玻璃，车顶还在靠后一点的位置加入了行李架。
侧面延伸而来的线条均汇聚在尾灯区域，泪眼式的灯组造型和锐利的灯角与头灯一样紧紧贴合着车尾的轮廓线条，并且灯腔外廓相对后备厢型面略微凸出，灯组中间通过型面的折痕形成类似鸭尾的轮廓，下方则刻有“Sienna”的英文铭牌，采用亮黑材质包覆的后包围在两侧加入了纤细的示宽灯和镀铬饰条。
丰田赛那的中控区域与常规MPV的贯通式设计有所区别，中控台利用不同的台面组合形成叠层设计，并根据区域划分使用了不同面料的包覆，边角处也加上了镀铬饰条做点缀，中控台中央采用了悬浮大屏设计，下方布局有简洁的按键和触控屏，中控区域加入了整块木纹饰板，并且采用了与SUV车型相同的整体设计。