4D舒适领航功能基于蔚来深度自研的AI智能底盘技术打造，打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，从感知到决策、执行、迭代四个环节，实现AI智能学习进化。通过主动调节悬架，减少各类颠簸、坑洼路面造成的不适，带来车辆4D（车辆横、竖、纵三轴以及时间）维度的舒适安全体验。
车辆在驾驶过程中，面对复杂多样的路面情况，4D舒适领航功能通过蔚来深度自研的智能悬架控制域，实时感应检测从底盘回传的悬架信息、车轮信息和车身信息。利用车身动力学传感器以及外部激光雷达、摄像头、传感器，依靠算法融合，准确估计和预测路面上的颠簸情况，并通过道路图层的累积，为后续车辆调节悬架提供依据。
在4D路况图层信息中，会显示六种路面事件，车辆四次路过同一路段，路面事件即可生成，图层每日更新。基于距离和路面事件的类型及特征，4D舒适领航功能可对悬架控制可以提前准备悬架高度、主动调整阻尼控制策略等，实现更为精准的调校和最优的行驶舒适性。
