车身尾部稳重大气，线条笔直、造型饱满。贯穿式的尾灯与车头呼应，点亮后的效果辨识度极高，符合灯厂的一贯高水准。值得一提的是，在Q6身上奥迪首发了后尾翼quattro投影式刹车灯，“quattro”字样的红色光影将会悬浮于后尾窗上，形成更富个性特色的高位刹车灯视觉效果。
进入车内，科技感与豪华感扑面而来，中控采用了上下双屏的设计，并向驾驶员侧略微倾斜，银色的条纹饰板与黑色钢琴漆的搭配营造出了不错的豪华感。副驾部分的晶钻点阵式面造型式运动，在夜晚点亮后更是十分精致好看。
主驾的全液晶仪表尺寸为12.3英寸，显示效果清晰，内容丰富，并支持自定义不同的显示风格，个性又实用。10.1寸的中控屏车机依旧是奥迪的MMI系统，其功能与操作都是熟悉的感觉。
8.6英寸的中控副屏集成了空调、座椅以及驾驶模式调节等功能，操作逻辑比较清晰，并且倾斜的屏幕也不会出现反光状态下看不清的情况。
作为奥迪全系尺寸最大的SUV，Q6的乘坐体验不容置疑，飞骑版车型的前排采用了一体式运动座椅，Nappa打孔真皮与Dinamica翻毛皮材质的搭配让整个座椅触感细腻，乘坐舒适。前排座椅支持加热、通风及按摩功能，并带有腿托以及腰部支撑调节，座椅配置较为丰富。