去年小鹏G9刚推出时，小鹏汽车以及外界都对这款车充满期待，但事与愿违，小鹏G9依旧没能承担起小鹏汽车的销量重任。此前有消息称是因为小鹏G9处于产能爬坡期影响了销量，但是事实，以近半年的销量情况来看，这款车几乎稳定在3位数，6月份销量最高的时候也只有1025台。
G9销量的低迷也导致小鹏汽车难以实现销量上的突破，当理想、蔚来等一众新势力销量纷纷创下新高时，小鹏汽车依旧还在1万台左右苦苦挣扎。而作为小鹏汽车走向高端的一次重要尝试，小鹏汽车自然不愿看其就此“折戟”，所以小鹏汽车选择了再战G9。
9月19日晚上，全新的2024款小鹏G9正式上市。
关于之前G9的实力，小鹏汽车CEO何小鹏将原因归结为“产品无法满足用户的需求，无论是价格定义、还是营销渠道、组织、交付里都存在很多问题，因此做了深刻的反思。”
现在来看，其所说的“反思”应该是小鹏G9卖贵了，因此新款小鹏G9进行了“大降价”，全系共5款配置，售价区间为26.39万元-35.99万元。对比老款，起售价和顶配的价格分别降了4.6万元和6万元，当然降价的代价就是配置也有相应的调整。
先看新车的设计，外观和内饰变化不大。新款G9沿用老款的整体造型，车身尺寸也与现款一致，长宽高分别为4891×1937×1680（1670）mm，轴距为2998mm。不同之处在于除了继续提供新月银、星云白以及星阙灰配色，还新增加了暗夜黑和星际绿（亮面）车漆。