车内主要是增加气宇灰风格，中控台、门板、座椅均使用浅色皮质材料进行包覆，安全带也更换为白色。三块悬浮式液晶屏营造出一定的科技感，怀挡的设计为傅中控台留出了很多空间，配备双50W风冷无线快充、非伸缩式水杯架，加上五实体按键的设计看起来很简约。
而配置上，虽然无线充电面板升级为双50W风冷快充，并新增前排座椅靠背通风加热，但也取消了5D座舱、仪表台钢琴烤漆、感应式电尾门、前排座椅律动、副驾老板键等一些豪华配置，且此前小鹏汽车大力宣传的丹拿音响也变成了小鹏汽车自研的Xopera2.0小鹏音乐厅。
同为570 Pro版车型，新款小鹏G9电动方向盘调节不再是标配，包括方向盘加热/记忆、主副驾驶座椅腿托，以及前排座椅按摩都没有了。
动力方面，新款G9提供单电机和双电机两种动力可选，双电机四驱车型百公里加速时间仅为3.9s。全系配备78.2kWh磷酸铁锂或98kWh三元锂电池组，但电池供应商出现了变化，此前为宁德时代/中航锂电/亿纬锂能三家，现在则是智鹏制造，续航里程分别为570公里、702公里和650公里。