从多款车型的外观设计来看，小鹏已经逐步形成了自己的家族化风格，既然是主打科技，那在外观上也自然少不了前卫的元素，封闭式前脸带有一道清晰的内弯折痕，机盖与车头间的缝隙嵌入了类似飞船的环绕式日行灯带，下方两侧则为内置了激光雷达的大灯组，一体式的设计省去了单独放置的必要，前唇上方则为了运动感而加入了一块黑色的蜂窝中网，可对机舱内部进行散热辅助。
相对厚重的尾门和偏窄的车窗设计为G9带来了颇为敦实的车身侧面，同时偏圆润的车门更多采用了型面的蜿蜒和内凹处理来彰显层次感，仅在前后轮眉上沿加入了清晰的线条勾勒，A柱下方在翼子板处加入了横条的装饰件，与隐藏式门把手一起带来了时尚气息，车窗线采用熏黑处理，上窗线在B柱后方带有明显的下滑造型，与下窗线在车尾形成了尖锐的夹角，使得车尾更显紧致。
车尾整体保持了更偏运动风的敦实造型，高纬度扰流板处于车顶的延伸面，两侧配有竖状的黑色组件装饰，始终保持同宽的贯穿尾灯正好处于 后备厢的折痕位置，灯腔也因此有了更强的立体凸出感，灯带内部加入了许多阵列式的灯组布局，点亮后更具科技范儿，车底下方的护板采用提拉式设计，搭配上亮黑组件包围，使得尾部更显紧致动感。