车内的科技感主要通过智能座舱来体现，更多更大的屏幕加入可让乘客获得超越传统的视听享受，中控台整体呈现出环抱式的游艇设计，台面采用不同配色的皮质面料拼接组成，细节封边配上了镀铬元素点缀，细腻的触感体现出应有的质感表现，小巧的横置仪表屏在提升科技感的同时也带来更敞亮的视野表现。
去物理按键化的风格让中控台面保持了简约清爽的风格，双14.96英寸的悬浮屏横跨中央与副驾前侧区域，集成有X-mart 4.0智联系统，与Unity 3D进行合作优化后的系统在动态效果和交互体验上都有明显提升，虽然并没有配备流行的手机映射，但内置的GPS和丰富的基础功能足以保证用户日常驾驶中的各项需求，激光雷达的加入让小鹏G9在L2级辅助驾驶系统方面拥有了更为精确的硬件匹配，在强大算法的加持下保证了行车的安全。
作为一台纯电的中大型SUV，小鹏G9拥有4891*1937*1680mm的身形参数和2998mm的轴距表现，全系均采用5座布局，178cm的乘客坐进后排时，膝盖距离前排靠背有2拳+的巨大余量，同时头顶还有1拳3指的空间，加上巨大尺寸的天幕玻璃，车厢内的通透度与宽敞感有优异的表现。