新车侧面看上去十分厚实，一体式腰线搭配裙线增加了层次感，翼子板处用心地设计了个小装饰，并安插了摄像头，十分巧妙。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。2024款小鹏G9新增星际绿（亮面）和暗夜黑（亮面）两种全新颜色，其中星际绿（亮面）车漆与此前650上市纪念版所使用的星际绿车漆质感有所不同。
内饰方面，2024款小鹏G9内饰新增“气宇灰”配色风格可选，并配备超高清智能双联屏系统。作为Xmart OS 4.0的重要组成部分，小鹏G9依旧配备双14.6英寸显示屏，驾驶员前方则是一块相对较小的液晶屏，此外新车还拥有全场景语音2.0等功能。
配置方面，2024款小鹏G9改变的重点，全车采用婴儿级环保Nappa真皮质配合绗缝工艺、双50瓦无线充电面板、前排座椅靠背加热、通风、21扬声器、3.3千瓦对外放电、五星健康座舱等均为标配，整体极具质感。此外，全场景语音助手2.0在地库 、郊外等弱网、无网环境下也可以使用；车机系统还新增了智慧多场景座舱，可以通过手机APP进行预设指令，在相应场景下即可触发对应功能。值得一提的是，该车还对车内NVH性能表现进行升级优化，在时速为60km/h时，车内噪音仅为53.9分贝。