发布会上表示，针对上市一年来的市场表现和用户建议进行了配置和价格方面的调整。配置方面更强调实用性， 同时官方还带来了最新的用户权益：2023年10月31日（含）前大定用户，可获得以上图片权益。同时，还推出最强老用户“感恩礼”。
小鹏G9首批海外交付车型方面，2023年10月，小鹏G9将在挪威、丹麦、荷兰、瑞典开启交付，2024年在德国开始销售。目前，供应链已经进行了优化升级，下个月小鹏G6产能可以到1万台，G9产能会更快下星期即可交付。
作为一辆年度改款车型，2024款小鹏G9外观上的变化并不大，主要是新增了星际绿和暗夜黑两种全新的车身颜色，一共有5种漆面颜色可供选择。新车前脸依旧是家族式X Robot Face设计语言，分体式大灯以及贯穿式灯带造型很有辨识度。同时，激光雷达则融入到大灯模块中。新车会继续配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，这些都是支持XNGP智能辅助驾驶系统的基础。