看的出小鹏G9内饰软包的质感、中控设计以及所搭载的14.96英寸的双联交互大屏，是为了迎合时下消费者的喜好；而在软硬件的实际体验和智能交互表现上，由于小鹏拥有前面3款车型的技术积累，小鹏G9的表现也是不输对手的。
在乘坐舒适性和空间拓展表现方面，也是新能源车型的一大优势，不用像燃油车那样过多的考虑机械空间，可以让底盘变得更平整，前/后备箱也能留出更大的储物空间，较重的电池被均匀的分布在底盘下方，也能让车辆重心和前后配重比变得更低和均衡。
而XNGP也是小鹏G9的一大亮点，其将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。