首先来看车圈老大哥——丰田。在本届东京改装展的丰田展台上，与其说是丰田展台，不如说是GR品牌的展台。可能还有小伙伴对GR这个丰田的运动品牌有点陌生，不要紧，我给大家简单快速科普一下，“GR”是英文GAZOO Racing的缩写，是丰田近几年参加各种国际汽车运动赛事的车队名称，例如世界耐力锦标赛WEC、世界拉力锦标赛WRC、达喀尔拉力赛等。在丰田社长丰田章男的眼中，未来丰田是要“重拾跑车”并“探讨赛车该如何走进用户的日常生活”的，换而言之，GR品牌的发展是未来丰田逐步走向年轻化、运动化的标志，GR之于丰田，类似于M、AMG、Audi sport之于宝马、奔驰和奥迪。
GR GT3概念赛车：该车是GR通过在赛道领域中的经验和技术，独立开发出来的GT3赛车的概念车型。根据外媒对丰田章男社长的采访，未来这款车型极有可能会推出民用版本，按照GR“一年一台”进入国内市场的节奏来看，2023年该车的民用版本作为第四款GR车型引进国内也不是不可能。
从前脸上看，GR GT3概念车颇具“赛博朋克”的风格，车子采用长车头的设计，与奔驰的AMG GT有异曲同工之妙，遍布全车且尺寸夸张的空气动力学套件就已经告诉你，这家伙可不是能合法上路的猛兽。
新车或搭载GR010 Hybrid赛车上的同款3.5L V6双涡轮增压发动机，不过也有外媒推测其动力源自于GR Super Sport Concept。
丰田GRMN YARiS：作为由GR基于拉力赛车独立打造的首款车型，GR YARIS一经上市，就凭借着出色的性能和无以伦比的驾驶乐趣，迅速成为全世界车迷的心头好，“供不应求”就是全世界车迷对这台车最大的肯定，该车目前也计划于2022年年底正式迎入国内市场，并且仅提供手动挡选择。这次推出的GRMN YARiS是官方进阶改装版本的GR YARIS，该车拥有更加犀利的空气动力学套件，并在底盘调校上进行进一步升级。
GRMN YARiS将提供三种不同风格的套件，一种是基础版，一种是偏向公路的街道版，最后一种是具有拉力色彩的山路拉力版，对于不同的车型版本将会有不同调校。
和普通版本一样，新车会搭载由GR独立研发的1.6T涡轮增压三缸发动机，最大功率272马力，最大扭矩390牛·米，仅会配备6速手动变速箱以及GR-Four四驱系统。此外，新车四驱系统中的扭矩分配逻辑进行了重新调整，配备机械式LSD限滑差速器，并采用了加强型的差速离合器，可承受更大的扭矩。