两侧的灯组经过了全新设计，但依旧能够从中看到些许雷克萨斯标志性鹰眼大灯的影子，日行灯以犀利的棱角结构彰显出了锐利感，和远近光灯采用了集成式布局。在灯组下方的车腮处进行了挖空处理，形成了导风槽，进一步优化了它的空气动力学。
雷克萨斯RZ有着跨界的车身姿态，它本身的定位处在SUV领域，但是塔顶低矮，有着溜背的设计。下降的塔顶缓冲了末端下滑的角度，因此车顶的走势带有流畅的线条感，在视觉效果上并不突兀。整个顶部延续“纺锤车体”设计语言，采用了通体黑化，下包围与之相呼应，也采用了高亮熏黑配色。
它的轮眉处同样有着高亮熏黑的包围件，只是并没有和下包围衔接，这样的上下黑化处理，让雷克萨斯RZ的车身在视觉效果上进行了拉长。它的轮毂尺寸并不小，有着20英寸，采用了高亮黑和镀铬银的双色拼接，与之匹配的轮胎则来自邓禄普品牌。