雷克萨斯RZ的整车带有清晰的棱角效果，包括它的尾部同样如此。这款车型的尾灯采用了横向一体贯穿式布局，尾灯通体呈现出了熏黑色调，但是尾灯延伸到边缘带有明显的层次感，让它的宽体效果一览无遗，而它的尾灯也成为了车尾的视觉重心。
它在内饰的设计层面也一改往日风格，如果外观呈现的是跨时代机甲风，那么内饰所营造的气息中带有一丝运动感。因为它搭载了赛用车型经常会用到了双耳式异形方向盘，这样的方向盘曾首次在丰田bZ4X身上搭载过，但如今却沿用到了这款纯电SUV身上。
由于方向盘的结构扁平，所以能够直观的看到前方仪表所显示的行车信息，丝毫不会阻挡视线，但是这类方向盘也需要驾驶者用一段时间去适应。除此之外，车内后排空间也有着充足的腿部空间，并且坐垫前端带有腿部承托效果，保障了一定的舒适度。