尺寸方面，雷克萨斯RZ是一款中型SUV，车身长宽高分别为4805/1895/1635mm，轴距达到了2850mm。这些尺寸的设计不仅使车辆外观协调，还提供了宽敞的内部空间。溜背造型和下沉式车顶为RZ增添了时尚和运动感，使其不同于传统SUV。
车身配色也是雷克萨斯RZ的一大亮点。不同版本提供了多种配色选择，其中包括流光金、暮光铜、以太蓝、石英白和至臻黑等。这些配色的拼接为车辆增添了高级感和视觉吸引力。
内饰：豪华与实用的结合
雷克萨斯一直以来都在内饰设计方面下了很多功夫，RZ也不例外。它采用了全新一代的内饰设计，其中最引人注目的是Tazuna缰绳概念座舱。尽管在某些市场，RZ配备了异型方向盘，采用线控转向系统，但由于法规限制，中国市场的RZ仍然使用传统方向盘。
RZ注重豪华感和实用性，而不仅仅是科技感。虽然拥有全液晶仪表盘、HUD抬头显示、14英寸多媒体显示屏以及LSS+ 3.0等高科技功能，但内饰风格更注重传统的豪华氛围。虽然有人可能认为内饰略显老气，但这是雷克萨斯在还原一款车的本质方面的努力。