格瑞维亚是一款中大型MPV，采用2-2-3的座椅布局，搭载丰田2.5L油电混合动力系统。其原型车为丰田Sienna北美运动版，是已上市的赛那姊妹车型，两相比较格瑞维亚运动气息更浓，如熏黑的蜂窝状进气格栅、两侧巨大的“进气口”、造型更运动的轮毂等。运动套件加持下，格瑞维亚商务气息淡了一些，家庭属性要多一点。
无论是商务用途，还是家庭出行，舒适的多人乘坐空间是MPV最重要的，宽大的车内空间一方面可以满足多人共同乘坐需求，另一方面保证了比较高的乘坐舒适性。格瑞维亚车长超过5.1米，车宽接近2米，轴距3060毫米，上述数据说明了一点，车内空间够大，特别是接近2米的车身宽度，为布置宽大厚实的座椅提供了可能。
资料数据显示，格瑞维亚第二排座椅与第一排座椅之间最大长度超过1米，相比常见的一两拳腿部空间，这个距离过于夸张，乘坐时可以将腿伸直。与此同时，第二排座椅可以前后滑动80厘米，而且可以一直向后推，靠背可以和第三排座椅挨在一起，从而形成了第二排座椅前部超过1米的空间。之所以前后两排座椅能挨在一起，接近两米的车身宽度起到了决定作用，因为后部空间可以容下宽大厚实的第二排座椅。