值得一的是，格瑞维亚还将推出福祉版车型，以满足老年人和行动不方面的人群。福祉版车型车内自带遥控器，可电动调节升降座椅，座椅可旋转至车外滑动下降及倾斜，让乘客更方便站立和坐下。除此之外，该座椅还具备记忆功能，可记忆升降前后的座椅位置，让乘客更加便利。
内饰方面，格瑞维亚则沿用了赛那原型车的布局，这套设计方案更注重横向空间感和立体感，风格更加偏向于轿车化，同时多了几分动感和时尚在里面。其中，副驾区域的设计以及高耸的中控地台，摆脱了以往MPV车型呆板的设计。用料方面，格瑞维业的中控台采用皮质与硬塑料进行搭配，门板手枕承托位和中央扶手、中通道两侧等加入皮革包覆。至于方向盘的造型则为家族式设计风格，并采用打孔皮质包覆，一定程度上提升了摩擦力和握持手感，至于TSS辅助驾驶按钮和多媒体按键则被设置在方向盘两侧。
此外，新车所配备的12.3英寸悬浮式大屏、全液晶仪表盘以及10英寸彩色HUD抬头显示系统，则为整车增添了几分科技气息。配置方面，像LED大灯、无钥匙进入、双侧电动侧滑门、TSS智行安全、胎压监测以及丰田智行互联（Toyota Connect）系统等都将是全系标配的配置。