刚在8月上市的广汽本田ZR-V致在，便是全面对标锋兰达的典型。得益于型格全面进阶的电子电器架构，第四代i-MMD系统，令ZR-V致在的上市也是水到渠成。动力参数上，ZR-V致在e:HEV的2.0L发动机最大功率105kW，最大扭矩182N·m，驱动电机最大功率135kW，最大扭矩315N·m。
数据对比看，汽油机相比雅阁搭载第三代i-MMD输出参数，最大功率降低2kW，最大扭矩提升7N·m，电动机部分则是完全保持不变。所以，第四代i-MMD升级策略很明显，提升发动机更高阶的排放，同时继续压低WLTC成绩，且改善行驶品质。
抛开略微功率变化的发动机参数，第四代较第三代i-MMD系统，在机械层面最大变化便是燃油系统。取消掉第三代发动机MPI多点喷射，改由经济性以及抗爆性能更好的350Bar Di直喷系统。
为了配合燃油系统的改进，这台2.0L发动机还从新优化燃烧室形状，令压缩比从13.5上升至13.9，所以导致功率和扭矩的小幅变化。当然，350Bar直喷系统带来的是更强悍的燃油经济性，通过最多4段喷射等技术，让汽油更加微粒化、更均质化，使汽缸内燃烧更完全，烧更少的油，做同样的功。