空间则依然是本田当家的MM理念，新车轴距长达2655mm，车宽达到同级领先的1840mm，搭载同级最宽的仪表板，。全车还设计了20多处各具功能的储物空间，方便随时随地取用物品。后排座椅支持4/6分割以及全平放倒，可灵活DIY各种空间样式。
配置方面，其配备的10色可调式车内氛围灯是广汽本田首次搭载，7种色彩及3种色调智能切换，为用户增加别样驾趣，提升驾乘愉悦感。此外，新车还搭载了同级少有的通风/记忆座椅，以及同级独有的12扬声器的BOSE豪华音响系统，配合高级卡片式钥匙、10.2英寸全液晶仪表盘、10.1英寸中控屏、静电触摸式后排LED阅读灯等，整体舒适性得以充分保障。
智能配置方面，ZR-V致在e:HEV搭载了HUD抬头显示系统、MVCS 360°全景影像系统、无线充电、电动感应尾门，能智能识别1000+条指令的Honda CONNECT 3.0智导互联系统，以及新一代Honda SENSING安全超感智驾系统。